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一个虚拟果蝇项目：用真实果蝇连接组（约7万个神经元）的脉冲神经网络模拟作为“大脑”驱动行为，身体则是MuJoCo物理仿真，腿部运动由模仿学习网络控制，可24/7直播展示感知、觅食、 grooming 等行为，且不是强化学习代理或行为树。
PhysMent introduces an interactive benchmark that evaluates LLM physical reasoning via iterative tool-mediated experimentation with a MuJoCo physics simulator, revealing model weaknesses in multi-step procedural tasks.