multi-agent-path-finding

本文介绍了 DiffLNS，一种将离散去噪扩散概率模型（D3PM）与 LNS2 相结合的混合框架，用于多智能体路径规划，利用稀疏社交注意力生成热启动计划。它在复杂拥挤场景下实现了高成功率，优于基线方法。