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提出简化匹配蒸馏（SMD）框架，通过纯回归的同策略速度回归与Pivot残差代理，实现无需辅助评分模型或对抗训练的4步少步扩散生成，在图像、3D、视频及音视频联合生成任务上超越强基线，并可扩展至330亿参数。
MMDiff 通过轻量级解码器将冻结的扩散变换器扩展为多模态生成系统，通过多时间步特征融合，在语义分割和其他感知任务上实现了显著改进。