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本文提出了CMR-Mamba，一种利用Mamba状态空间模型进行无监督工业故障检测的因果机制监控方法，专注于耦合故障，并在机电、液压和网络物理系统上进行了评估。
本文评估了多传感器融合在时间分布偏移下对牛姿态分类的稳健性，发现多模态模型性能显著下降，而更简单的单传感器模型泛化能力更好，揭示了捷径学习问题。