multi-task-training

Qwen-RobotNav 是一种可扩展的导航模型，通过参数化接口实现动态任务模式和观测参数，在多任务训练和零样本泛化到真实机器人领域达到了最先进水平。

Lance 是一个统一多模态模型，采用双流混合专家架构和协作式多任务训练，在图像和视频的理解、生成及编辑方面均表现出色，超越了现有的开源统一模型。

DiffusionOPD提出了一种扩散模型的多任务训练范式，利用在线策略蒸馏将任务特定的教师模型高效地整合到统一的学生模型中，在所有评估基准上取得了最先进的结果。