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MV3DT 是一种全分布式的多视角 3D 跟踪框架,通过点对点协调消除了中心化融合的计算瓶颈,在 100 台摄像头上以 30FPS 运行且通信开销仅 2.2%,零样本校准即可部署,性能达到或超过中心化方法。