multimodal-qa

CLIR-Bench是一个针对不规则采样临床时间序列的多模态问答基准，基于ICU记录构建，包含跨越11个临床变量的6,600个问答实例。它揭示了现有通用模型在处理稀疏时间证据方面的困难，突显了开发更强的不规则时间序列推理方法的必要性。

PhysBrain 1.0 是一份技术报告，提出了一种利用人类自我中心视频为视觉-语言-动作模型生成物理常识监督的方法，在ERQA、PhysBench、SimplerEnv-WidowX、LIBERO和RoboCasa等具身控制基准上取得了最先进的结果。