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TERRA：面向肌肉骨骼运动的地形感知重建、重定向与控制

Hugging Face Daily Papers ↗ · 6天前缓存

TERRA 是一套端到端流程，用于地形感知的肌肉骨骼运动重建、重定向与控制，使单一基于肌肉驱动的强化学习策略能够在 9.4 小时动作数据的训练下，以更少的解剖学与交互违规穿越多样化的非平坦地形。

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