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一篇博客文章，描述了一种自定义的网格间部署流水线，该流水线使用 NATS 连接预发布和生产环境，重点关注可审计性、安全性和环境漂移的修复。
Cotal is an open standard for AI agent coordination that allows configurable topologies (peer-to-peer, supervised, hierarchical, or hybrid) using NATS messaging, complementing existing protocols like MCP and A2A.