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介绍 DriveDNA，这是一个包含来自 115 种车型的 465 名驾驶员的 4,121 次行程的大规模多模态自然驾驶数据集，以及通过小样本驾驶员重识别和个性化行为预测等任务进行驾驶风格识别的基准。