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FusionSense: 三阶段近传感器学习实现运行时自适应多模态边缘智能

arXiv cs.LG · 2026-05-25 缓存

FusionSense提出了一种面向多模态边缘智能的三阶段近传感器学习框架,通过融合感知滤波同时降低计算与通信开销,在RGB-深度/激光雷达任务上实现高达33倍的能耗节省和显著的数据缩减收益。

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