neighborhood-attention

SurGe引入了一个Neighborhood Attention Decoder和一种重新制定的尺度不变梯度匹配损失，以改进前馈式3D重建中的局部表面几何精度，特别是对于薄结构。它在零样本单目几何基准测试中取得了最先进的平均排名，并在局部点图和法线度量方面表现更好。