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本文提出一种物理信息驱动的世界模型，通过固定的可逆算子，以习得能量的梯度来生成动力学，具备单向能量耗散与结构化的参数干预能力。在电磁、粒子网格（Particle-in-Cell）与浅水波系统上，约 9 千参数的模型实现了稳定的 100 倍时域外推，给出正确的反事实响应，并在未提供干预映射时能够拒绝进行分布外预测，性能远超同等容量的非结构化基线模型。
一个将苍蝇连接组神经模拟与实时 Doom 游戏竞技场连接的 GitHub 项目，旨在实现实时控制与实验性多巴胺门控记忆规则，目前处于实时训练阶段，尚未展示出习得的生存行为。
作者训练了一个模拟的苍蝇大脑来观看1986年的电影《The Fly》，每个神经元都对Jeff Goldblum的表演作出反应。这个实验与Grok Imagine相关，这是一个AI视频生成工具。
Fly Escape Room 是一款游戏，其中非玩家角色由拥有166,000个神经元的真实果蝇大脑驱动，使用GPT-6 Astra在3天的循环中构建，玩家模拟苍蝇试图逃脱。
Image2Sim是一个神经模拟框架，它能从RGB-D图像创建高保真交互环境，为具身导航智能体提供可扩展的训练。该框架生成了近20K场景和超过1000万训练样本，在基准测试上展现了显著改进，并实现了有效的真实世界零样本迁移。
本文介绍了NeuROK，一种数据驱动的生成式4D神经物体运动学方法，该方法学习潜在空间和基于变换器的编码器-解码器，以模拟静态物体在各种物理条件下的真实时间变形，克服了预定义物理模型的局限性。