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本文提出了一种统一的动力学框架,用于神经系统的训练、学习和推断。
本文研究了最小预测性神经系统(一个192维GRU)能够区分自我引起的变化与世界引起的变化的发展条件,识别了能动性的四个必要条件,并引入了一个称为能动性增益的度量。