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在神经符号强化学习中管理动作前置条件：具身代理的三种放置策略

arXiv cs.LG ↗ · 2026-09-16 缓存

本文将行为知识形式化为前置条件贝叶斯网络，并探讨了在神经符号强化学习中针对具身代理的三种放置策略，展示了在MiniGrid和Fetch等基准测试中在解决方案质量和样本效率方面的改进。

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