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基于贝叶斯滤波的噪声测量下拉格朗日动力学学习方法

arXiv cs.LG · 3天前 缓存

本文提出了一种基于贝叶斯滤波的方法,通过使用神经网络参数化动能和势能,并通过最大似然估计联合估计状态和参数,从部分且含噪声的测量中学习拉格朗日动力学。

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