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本文研究使用基于Transformer的生成模型从日本演员的动作捕捉数据中学习情感身体运动，生成基于离散情感标签的运动。评估表明，生成的运动在用于数据增强时能提升情感识别性能，并实现情感强度间的平滑过渡。

布鲁克林初创公司 Reflex Robotics 展示了其仓库机器人，通过点头、摇头、滚动和视线追踪等非语言交互方式模拟人类互动，并即将在餐厅/咖啡馆投入使用，执行倒水、整理物品、制作汉堡等任务。