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使用数据并行吉布斯采样的非参数贝叶斯逆强化学习

arXiv cs.LG ↗ · 2026-07-14 缓存

本文提出了一种非参数贝叶斯逆强化学习方法，使用狄利克雷过程先验从专家演示中推断多个潜在奖励类型，并通过Ray实现并行的折叠吉布斯采样器以提高可扩展性。

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