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DriveZero:超越人类演示的端到端驾驶

Hugging Face Daily Papers ↗ · 2026-09-05 缓存

DriveZero 是一个端到端自动驾驶系统,它结合了用于感知的视觉基础模型和用于行动的强化学习,实现了超越人类演示的驾驶行为,并在 nuPlan 和 NAVSIM 等基准测试中取得了最先进的性能。

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