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Clearcam 是一个开源的自托管 NVR 工具，可直接读取现有 RTSP 摄像头的视频流，在本地进行人车检测、目标追踪和历史录像搜索，无需更换摄像头或原有 NVR，并支持基于 Qwen3-VL 的 AI 通知摘要。

Grablo Spot 是一款免费的 AI NVR 软件，可将现有摄像头录制的视频按人员和车辆自动整理成卡片，并支持通过人脸、外观描述、车牌片段等进行跨摄像头检索，所有数据仅存储在本地设备。

Frigate 是一个为 Home Assistant 设计的开源 NVR，通过 OpenCV 和 TensorFlow 在本地对 IP 摄像头进行实时 AI 物体检测。它具有与 Home Assistant 紧密集成、基于运动的检测以及高效资源利用的特点。