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本文介绍了WROP，一个用于训练世界模型中物体恒存性的数据集，并评估了14个视频模型，发布了PWM-WROP，一个160亿参数的世界模型，在续作模型中排名靠前。
Ring Forcing 是一个自回归视频扩散框架，通过环形结构训练、历史压缩和稀疏旋转嵌入，增强长期记忆以实现精确的分钟级视频连贯性。