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NoPA: 非参数化在线三维场景图生成

Hugging Face Daily Papers · 2026-07-01 缓存

NoPA 提出了一种基于非参数分布的实时三维场景图生成方法,通过核密度估计和基于粒子的对象表示保留了几何细节,显著优于现有方法。

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可操作的世界表示

Hugging Face Daily Papers · 2026-05-18 缓存

WorldString是一种神经架构,能够从点云或RGB-D视频流中建模物体状态流形,作为物理世界模型的基础组件,其可微结构便于与策略学习集成。

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