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SIGMA：结构噪声效应感知分组多智能体聚合

arXiv cs.AI ↗ · 2026-08-28 缓存

本文提出SIGMA，一个用于协作多智能体强化学习的层次化协作框架，通过基于密度的分组和聚合方法，利用协作结构在噪声观测下学习鲁棒表示。

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