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在寄存器上驾驶，在风险上推理：面向基于寄存器的端到端自动驾驶的风险感知占用表示

arXiv cs.AI ↗ · 4天前缓存

本文提出RRDrive，一种用于基于寄存器的端到端自动驾驶的风险感知占用表示，该表示在复杂场景中改进了轨迹预测和选择，取得了显著的性能提升。

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