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面向安全端到端自动驾驶的风险感知占用

arXiv cs.AI ↗ · 2026-09-21 缓存

本文提出风险感知占用作为端到端自动驾驶的安全密集表示，并介绍了ROIDrive网络和RiskOcc4D-nuScenes数据集，显著降低了碰撞率。

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