one-shot-learning

OpenAI 提出了一个元学习框架，用于单次模仿学习，使机器人能够从单个演示中学习新任务，并泛化到新实例而无需任务特定的工程设计。该方法使用软注意力机制，使在多样化任务对上训练的神经网络能够在测试时对看不见的任务表现良好。