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Google 的 Harness² 论文研究智能体在开放世界环境中对自身 Harness 的自进化，采用双层递归机制：无需标准答案即可通过行为对比筛选有效修改，并将修改过程本身总结为经验以指导未来任务，在多个基准上显著提升 GLM-5 和 Gemini 3.5 Flash 的性能。