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OpenAI研究人员引入了E-MAML和E-RL²两种元强化学习算法，旨在改进需要大量探索来发现最优策略的任务中的探索性能。该工作展示了这些算法在包括Krazy World和迷宫任务在内的新颖环境中的有效性。

OpenAI 研究提出分层强化学习方法，其中智能体将复杂任务分解为高级操作序列而非低级操作，通过将搜索复杂度从数千步降低到数十步，显著提高长视野任务的效率。

# 深度线性网络中的非线性计算 来源：[https://openai.com/index/nonlinear-computation-in-deep-linear-networks/](https://openai.com/index/nonlinear-computation-in-deep-linear-networks/) `` ``` 1x = tf.placeholder(dtype=tf.float32, shape=[batch_size,784]) 2y = tf.placeholder(dtype=tf.float32, shape=[batch_size,10]) 34w1 = tf.Variable(np.random.normal(scale=np.sqrt(2./784),size=[784,512]).astype(np.float32)) 5b1 = tf.Variable(np.zeros(512,dtype=np.float32)) 6w2 = tf.Variable(np.random