optimality

介绍了一种新的双向搜索启发式类——前向-吸引子（F2A），通过评估到一小簇吸引子的距离，而非整个对面前沿，降低了计算成本，相比现有方法，能够减少多达11.2倍的成对评估次数和4.8倍的节点扩展次数。