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OpenAI 提出了参数噪声技术，该方法向神经网络策略参数添加自适应噪声，而不是向动作空间添加噪声，使得智能体能够比传统动作噪声方法快得多地学习任务。该方法在 HalfCheetah 上实现了 2 倍的学习速度提升，代表了进化策略与 TRPO、DDPG 等深度强化学习方法之间的平衡点。