partial-observation

HyPOLE提出了一种在部分可观测性下进行多智能体强化学习的框架，它通过HyperLTL时序逻辑进行超属性引导学习，并与集中训练分散执行（CTDE）集成，在SMAC、MessySMAC和WildFire基准测试上展示了优于基线的结果。

Ego2World将第一人称烹饪视频（HD-EPIC）转换为具有图转换规则的可执行符号世界，从而能够在部分观察下评估信念状态规划。实验表明，信念记忆提高了任务完成率，表明它应该成为具身智能体评估的首要目标。