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介绍了CardioState-JEPA，一种心脏基础模型，利用延迟感知的联合嵌入预测架构，在ECG、PPG和PCG信号之间学习共享表征，从而改进下游心脏分类任务。
本文探讨了三种新颖的程序化生成敌人形态（身体结构和碰撞信息）的方法，这些方法特别以玩家碰撞交互为条件。研究发现，所有方法均优于从机器人学领域改编的进化基线。