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本文提出了一种多智能体强化学习框架，该框架同时训练自动驾驶车辆和具有个性驱动乱穿马路行为的行人，与单智能体方法相比，碰撞率降低了30%，并展示了更真实的交互场景。
本文提出了一种基于数字孪生框架的城市交叉口多行人安全预警系统，集成了摄像头、超宽带（UWB）、边缘-云计算以及预测轨迹建模技术，实现实时预警。结果表明，该系统具有高准确率和更短的响应时间。