physical-planning

Basile Terver及其同事关于机器人学的联合嵌入预测世界模型（JEPA-WM）的论文已被TMLR收录，并获可重复性认证。更新版本包含新的数据扩展实验、多步展开训练的Lipschitz分析以及扩展讨论。