physical-prompting

一个新的机器人基础模型名为Gen1-5，能够通过单次示范进行即时学习和泛化，展示了机器人学中涌现的物理问题解决能力。

作者描述了一个突破，其中使用GEN-1.5模型的机器人在单次演示后无需微调即可模仿任务，标志着在物理提示的少样本学习方面取得了重大进展。