physics-based-simulation

该项目允许用户在基于物理的模拟中提示AI智能体进行一对一足球比赛，并评估提示在具身环境中转化为行动的效果。

本文提出了一个闭环框架，结合了基于物理的反射模拟、基于扩散的视频去反射模型（S2R-Removal）以及一个新的基准（S2R-Bench），实现了最先进的视频反射去除和快速推理。