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EgoPhys 提出一个框架，利用通用先验和紧凑码本从第一人称 RGB 视频构建可变形物理数字孪生，无需针对每个弹簧进行优化即可实现对新物体的零样本泛化。该系统在真实机器人上进行了演示，表明第一人称人类玩耍视频可以作为可变形物体规划的内部世界表征。