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失去顺序，保持层次：HTN计划的去序技术

arXiv cs.AI ↗ · 2026-09-04 缓存

本文将经典规划中的两种计划去序技术应用于层次任务网络规划，展示了在保持计划有效性的同时显著减少排序约束。

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