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PPMem 是一种视频世界模型，以紧凑的平面基元作为持久化 3D 记忆，联合生成长时序连贯的视频，同时输出显式的度量深度、法线和可导出的表面，在 DL3DV 和 RealEstate10K 数据集上优于此前的 3D 基础世界模型。