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本文通过证明增广生成模型的变分自由能（VFE）可以分解为预测模型的VFE加上显式熵修正项，对基于期望自由能（EFE）的规划给出了完整的变分刻画。作者推导了一种用于EFE规划的消息传递方案，并在网格世界环境中进行了验证。