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Scal3R：用于可扩展在线三维重建的高效多相对姿态查询

Hugging Face Daily Papers ↗ · 2026-09-03 缓存

Scal3R 通过使用带有轻量级令牌和位姿图优化的多参考相对姿态查询，改善了长视频的在线三维重建，减少了漂移并实现了最先进的性能。

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