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Tactus:基于低成本压力阵列的开放词汇物体识别

arXiv cs.LG · 3天前 缓存

本文介绍了Tactus,一种开放词汇触觉识别模型,将低成本压力阵列数据映射到文本嵌入,在STAG基准上仅使用187条训练记录且无分类器头的情况下,匹配甚至超过了监督式闭集CNN基线。

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