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桥接学习的视觉感知与符号信念空间规划

arXiv cs.AI ↗ · 2天前缓存

本文提出一种新范式VLM-as-probabilistic-grounder，它将视觉语言模型中的不确定性建模为概率分布，用于符号信念空间规划，从而增强在部分可观测环境中的鲁棒性。

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