quadrotor

DiffAero 是一个面向四旋翼控制策略学习的GPU加速、完全可微仿真框架，支持环境级与智能体级并行、多种动力学模型以及可定制传感器。它能够在消费级硬件上数小时内完成鲁棒飞行策略的学习，并以开源形式发布。