reactive-catching

本文介绍了域随机化实例集（DRIS），一种同时表示多个随机化实例的方法，以改善灵巧操作的仿真到现实迁移。该方法在具有平板末端执行器且要求无真实世界微调的反应性抓取任务上展示了零样本迁移。