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@svlevine: 如何使用实时分块（RTC）运行强化学习？在这项工作中，我们找到了方法，用小型强化学习策略配合大型机器人基础模型……

X AI KOLs Following ↗ · 2026-09-22 缓存

一项研究合作介绍了ARLI，这是一种通过异步推理使用实时分块来启用视觉-语言-动作模型的强化学习微调的方法，通过让强化学习策略观察更近期的图像来改善机器人行为。

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