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REARL：基于真实交通数据和大型语言模型的闭环自动驾驶模拟增强框架

arXiv cs.LG ↗ · 昨天缓存

本文提出了REARL，一个使用真实交通数据和大型语言模型的闭环框架，通过持续监控和调整车辆行为来增强自动驾驶模拟的真实性。

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