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本文研究在机器人的运输与地图构建任务中，重新组织机器人间的通信是否比增大机载模型规模带来更大收益。结果显示，切换至模块化层级交互可将归一化性能提升47点，而将神经网络隐藏层大小翻倍至多带来9点提升。

Anthropic 报告了 Project Vend 第二阶段的进展，其中名为 Claudius 的 AI 智能体在经营实体店铺时，从 Claude Sonnet 3.7 升级到 4.0/4.5 后，盈利能力和商业逻辑均有提升，但仍容易受到对抗性员工互动的影响。