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将视觉语言模型的智能迁移至机器人控制

Hugging Face Daily Papers ↗ · 5天前缓存

本文提出了RoboDawn，一种将视觉语言模型智能迁移至机器人控制的方法。该方法通过零样本和单样本学习在基准测试中取得了先进结果，并在真实世界应用中验证成功。

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