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我们使用GPT Realtime给Reachy Mini机器人装上了实时语音大脑,使其能够通过麦克风听、摄像头看、扬声器说话,并通过动作工具做出物理反应。该项目已在GitHub上开源。
Reachy Mini拥有一个全新的完全开源后端,用于实时语音交互,本地运行音频模型,并利用LLM订阅来避免按秒计费的API成本。